岗位职责：
1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言；熟悉Linux和ROS，有ROS下机器人系统开发；熟悉基于激光雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；
3、有点云slam/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先；具备无人车相关技术研发经验者优先；
4、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
1、负责公司无人车清扫车导航算法研究开发；
2、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写；
3、负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试；
4、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；
5、撰写相关技术文档。