岗位职责：
"1、负责公司无人车清扫车导航算法研究开发； 2、负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试； 3、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作； 4、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法； 5、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。 1、硕士及以上学历，计算机或自动化等专业，理论基础扎实； 2、掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C++/C完成程序开发； 3、熟练掌握ROS软件平台，熟悉opencv等视觉库，熟悉图像分类识别； 4、有点云slam/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先；具备无人车相关技术研发经验者优先。 1、负责公司无人车清扫车导航算法研究开发； 2、负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试； 3、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作； 4、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法； 5、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。"