岗位职责：
"1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模； 2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现； 3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 5、机器人相关测试、生产用程序的编写。 1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通数学建模与分析工具； 3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用动力学仿真软件； 4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先； 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模； 2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现； 3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 5、机器人相关测试、生产用程序的编写。"