岗位职责:
1、进行激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化;
2、基于3D点云数据和视觉信息,进行配准、分割和地物特征识别等算法开发;
3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建,完成代码编写、测试、维护工作;
4、负责?3D?点云后处理算法研究和代码实现;
5、硕士及以上学历,有较好的C/C++编程经验,熟悉PCL库,熟悉常用的数据结构与算法;
6、熟悉激光点云特征,具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验;
7、学习能力强,有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力;
8、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。